Unitree Go

Unitree Go 应用是专为宇树科技的四足机器狗UnitreeGo2量身打造的手机控制软件。其界面设计简洁直观，触控操作流畅便捷，加上开阔的视野和双摇杆设计，即使是初次使用的新用户也能迅速上手。在用户授权后，机器狗会自动连接至宇树云，并通过OTA服务不断升级和优化程序，确保用户始终拥有最佳体验。高清画质图传技术让视频和图像传输清晰流畅，而4DLiDARL1则能敏锐探测并避开前方障碍物，精准绘制三维世界。此外，图形编程功能经过优化，只需拖拽连接即可完成程序设计，轻松实现个性化操控。

Unitree Go 使用指南

1、启动软件后，首先会看到弹窗提示，只需点击确定按钮，即可进入智能运控模式。

2、进入主页面后，点击添加机器狗选项，即可进入设备搜索页面。

3、按照提示开启蓝牙功能，等待搜索到机器狗后，选择它进行配对。

4、最后进入WiFi连接页面，填写WiFi名称和密码，点击下一步即可完成连接。

软件特色亮点

1、持续更新升级

用户授权后，机器人会自动连接至宇树云，通过OTA服务对程序进行升级和优化，使用体验随着版本更新而不断提升。

2、高清画质传输

高清画质图传技术确保视频和图像传输清晰流畅，远程查看画面时细节丰富，操作更加有依据。

3、智能避障功能

配备4DLiDARL1，能够扫描前方障碍物并智能避障，精准捕获和绘制三维真实世界，行走过程中不易碰撞。

4、精准操控体验

双摇杆设计实现精准控制，实时显示拍摄画面与点云地图，便捷按钮触控让模式切换更加简单，操作直观易懂。

5、图形编程便捷

图形化编程功能经过优化，简单易懂，只需拖拽连接即可完成程序设计，为机器狗添加新玩法十分方便。

6、多样动作姿态

机器狗能够执行跳跃、伸懒腰、握手、开心、扑人和坐下等多种动作姿态，玩法多样，互动感强。

软件突出优势

1、蓝牙快速配对

点击添加机器狗后，开启手机和机器狗的蓝牙功能即可自动配对连接，步骤简单，连接后即可使用。

2、WiFi稳定连接

除了蓝牙连接外，还可以选择WiFi路由进行连接，信号稳定时画面传输更加流畅，连接方式灵活多样。

3、智能启动模式

使用前需启动智能运控模式，点击确认即可启动，机器狗进入状态后操作更加顺畅。

4、超广感知范围

4D激光雷达L1具备360度乘90度的超广角感知能力，盲区小，最小探测距离可达0.05米。

5、长续航电池选择

内置8000mAh电池，还可选择15000mAh的长续航电池，电压升级至28.8V，使用时间更长。

6、云端自动升级

连接宇树云后程序自动更新，新功能和新优化无需手动操作，机器狗使用体验越来越好。

小编总结评价

Unitree Go 应用将四足机器狗的操控集成于手机之上，双摇杆和实时画面设计让操作更加直观，点云地图和拍摄画面同时显示，行走时更加心中有数。4DLiDARL1的智能避障和超广感知功能确保机器狗不易碰撞，图形编程拖拽即可完成，自定义玩法门槛低。OTA升级连接宇树云后自动更新，省去手动操作麻烦。高清图传让远程查看画面清晰，蓝牙和WiFi两种连接方式按需选择，动作姿态多样和长续航电池让玩法更加丰富。

更新日志概览

v2.0.0版本

优化用户体验，修复已知问题。